一、设备功能与教学实训要求：

1.了解编码器总成的结构

2.了解编码器的作用

3.了解编码器的类型(光电式编码器、霍尔式编码器）

4.光电式编码器的信号电压检测

5.光电式编码器的信号波形检测

6.光电式编码器的信号波形检测

7.霍尔式编码器的信号电压检测

8.霍尔式编码器的信号波形检测

9.编码器测电机转速的计算

10.编码器测电机转向的判别

11.编码器的故障检测

二、技术参数要求：

1.尺寸（mm）：400*320*190（长*宽*高,±5mm）

2.重量：不大于8Kg    

3.开关电源：12V、1-3A

4.主控板工作电源：5V

5.电机调速器：PWM信号

6.供电设备：交流220V转直流12V

7.安全性：操作电压为12V直流电，不对人体造成伤害。

8.基本配置：铝箔实训箱1个、电机编码器1套、低压异步电机1个、电机控制器主板1套、控制原理面板图1张、电机控制器控制开关1套、实训指导书1本